AC-Servo

VE6.3.2.2
AC-Servo
AC-Servo

Beschreibung

  Die Versuche werden mit Experimentierplatten im Profilrahmen durchgeführt.

Lernziele

  • Versuchsaufbau und Verkabelung nach Schaltplan
  • Umgang mit geschlossenen Regelkreisen
  • Optimierung von Servosystemen
  • Einsatz von computergesteuerten Messinterfaces

Funktion
Ein Servo-Antrieb ist die konstruktive Zusammenfassung von Servo-Motor und Servo-Regler zu einer Baugruppe. Moderne Servo-Motoren werden als Synchron- oder Asynchronmotoren gefertigt. Sie haben eine schlanke Bauform mit geringen Trägheitsmomenten und sind hoch belastbar. Dadurch ergeben sich die für die Dynamik geforderten, hohen Beschleunigungen.

Die Ausstattung umfasst Schülerversuche im Labor mit ungefährlicher Kleinspannung. Die Durchführung der Versuche erfolgt mit einem Handbuch in gedruckter oder elektronischer Form.

Als Zielgruppe werden Auszubildende der gewerblichen Wirtschaft und Studenten der Fachrichtung Energietechnik und Mechatronik angesprochen. Der Kurs bietet Versuche auf mittlerem Niveau für die Berufsschule.

Themen

  • Steuerkette
  • Darstellung der Spannung an Haupt- und Hilfsspulen bei Rechts- und Linkslauf
  • Frequenzen, synchrone Drehzahlen und Potentiometer-Drehzahlen bei verschiedenen Sollwerten
  • Berechnung der Getriebeuntersetzung
  • Versuche am Regelkreis
  • Betrieb mit Sollwertintegrator
  • Umsteuerverhalten in Abhängigkeit von der Anstiegsgeschwindigkeit des Sollwertes
  • Umsteuerverhalten in Abhängigkeit von der Reglerverstärkung KP

Abbildung ähnlich

Ausstattungsdetails

1 73402  8  Führungsgrößengeber LD
1 73410 Servo-Sollwertgeber LD
1 73445 AC-Servo LD
1 524013S  8  Sensor-CASSY 2 Starter LD
1 72609  4  Profilrahmen T130, zweizeilig LD
1 72686  4  Stabilisiertes Netzgerät ±15 V/3 A LD
1 50059  8  Sicherheits-Verbindungsstecker, schwarz, Satz 10 LD
2 500641  8  Sicherheits-Experimentierkabel 100 cm, rot LD
2 500642  4  Sicherheits-Experimentierkabel 100 cm, blau LD
1 500644  8  Sicherheits-Experimentierkabel 100 cm, schwarz LD
1 734501  4  WINFACT LD Starter (Einzelplatz) LD
1 734502  4  WINFACT LD Starter (Schullizenz) LD
1 775330DE  4  LIT-print: AC-Servo Antriebe LD
1 775330EN  4  LIT-print: AC-Servo Antriebe, englisch LD
1 734502  4  WINFACT LD Starter (Schullizenz) LD
1 734505  4  WINFACT LD Edition (Schullizenz) LD
1 72610  4  Profilrahmen T150, zweizeilig LD
1 zusätzlich erforderlich: 1 PC mit Windows 7 / 8.1 / 10 (x86 oder x64)
Versuche werden mit dem CASSY Lab 2 und WinFACT betrieben und ausgewertet.
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