Digitale Regelung

VE6.3.4.2
Digitale Regelung
Digitale Regelung

Beschreibung

System
Die Versuche werden mit Experimentierplatten im Profilrahmen aufgebaut. Mit dem Profi-CASSY werden die Regelstrecke oder der Regelkreis angesteuert und die interessierenden Messwerte aufgenommen.

Lernziele

  • Erkennen regelungstechnischer Grundprinzipien
  • Führungs- und Störungsregelung
  • Umgang mit Auswerte- und Simulationssoftware

Funktion
Im Gegensatz zu hardwarebasierten elektronischen Reglern lassen sich digitale Regler allein durch Änderung der Software maßgeschneidert an den jeweiligen Prozess anpassen. In dieser Ausstattung werden die besonderen Probleme und Möglichkeiten bei Abtastregelungen untersucht. Als Regler werden der elektronische PID-Digitalregler sowie Interface-Regler auf der Basis von CASSY Lab 2 und WinFACT eingesetzt. Elektronische Regelstrecken - teilweise kaskadiert - erlauben die Untersuchung von Prozessen mit definierter, höher Ordnung.

Die Ausstattung umfasst Schülerversuche im Labor mit ungefährlicher Kleinspannung. Die Durchführung der Versuche erfolgt mit einem Handbuch in gedruckter oder elektronischer Form.

Zielgruppen
Als Zielgruppe werden Schüler in der Berufsausbildung Elektrotechnik in Handwerk und Industrie und Studenten der Fachrichtungen Automatisierungstechnik und Mechatronik angesprochen. Der Kurs bietet sowohl Einstiegsversuche auf einfachem Niveau als auch anspruchsvolle Themen für die Bachelor-Ausbildung.

Ergänzungen
Zur Vertiefung sind folgende Ausstattungen empfehlenswert:
E 6.3.4.1 Regelung elektronischer Strecken
E 6.3.4.3 Fuzzy-Regelung

Themen

  • Auswertung von Sprungantworten
  • Parameterbestimmung mit der Anpassfunktion
  • Empirischer Reglerentwurf
  • Reglerentwurf durch Pol-Nullstellenkompensation
  • Reglerentwurf durch numerische Optimierung
  • Reglerentwurf mit Faustformelverfahren
  • Identifizierung einer PT2-Strecke
  • Zeitverhalten des PID-Gliedes
  • Signalverlauf am Abtast-Halte-Glied
  • Digitaler PID-Regler mit Sample & Hold
  • Regelung einer PT4-Strecke mit Abtastregler
  • Digitaler Regler mit WinFACT
  • Digitaler Regler mit CASSY Lab
  • Regelung einer PT2-Strecke mit Echtzeitsimulation
  • Identifizierung einer PT4-Strecke
  • CHR-optimierte Regelung einer PT4-Strecke
  • Regelstrecke an der Stabilitätsgrenze
  • ZN-optimierte Regelung einer PT4-Strecke
  • Regelung einer PT2-Strecke mit Zweipunktregler
  • Zweipunktregler mit verzögerter Rückführung
  • Zweipunktreger mit verzögert nachgebender Rückführung
  • Regelung einer PT4-Strecke mit Dreipunktregler

Ausstattungsdetails

1 73402  8  Führungsgrößengeber LD
1 734064N  8  PID-Digitalregler Net LD
2 734091 Digitale Regelstrecke LD
1 73441 Abtast-Halteglied LD
1 524016S2  8  Profi-CASSY Starter 2 LD
1 72609  4  Profilrahmen T130, zweizeilig LD
1 72686  4  Stabilisiertes Netzgerät ±15 V/3 A LD
3 50059  8  Sicherheits-Verbindungsstecker, schwarz, Satz 10 LD
1 500592  8  Sicherheits-Verbindungsstecker mit Abgriff, schwarz, Satz 10 LD
1 775700DE  4  LIT-print: Digitale Regelung LD
3 500641  8  Sicherheits-Experimentierkabel 100 cm, rot LD
3 500642  4  Sicherheits-Experimentierkabel 100 cm, blau LD
3 500644  8  Sicherheits-Experimentierkabel 100 cm, schwarz LD
1 734501  4  WINFACT LD Starter (Einzelplatz) LD
1 734502  4  WINFACT LD Starter (Schullizenz) LD
1 72609  4  Profilrahmen T130, zweizeilig LD
1 72686  4  Stabilisiertes Netzgerät ±15 V/3 A LD
3 50059  8  Sicherheits-Verbindungsstecker, schwarz, Satz 10 LD
1 500592  8  Sicherheits-Verbindungsstecker mit Abgriff, schwarz, Satz 10 LD
3 500641  8  Sicherheits-Experimentierkabel 100 cm, rot LD
1 72610  4  * Profilrahmen T150, zweizeilig LD
1 734504 * WINFACT LD Edition (Einzelplatz) LD
1 734505  4  * WINFACT LD Edition (Schullizenz) LD
1 775700EN  4  * LIT-print: Digitale Regelung, englisch LD
1 zusätzlich erforderlich: 1 PC mit Windows 7 / 8.1 / 10 (x86 oder x64)
Versuche werden mit dem CASSY Lab 2 und WinFACT betrieben und ausgewertet.

Mit * gekennzeichnete Artikel sind nicht zwingend erforderlich, werden jedoch zur Durchführung des Versuchs empfohlen.

Seiteninhalt drucken

Kontaktieren Sie uns

Für Angebote und Beratung zu Produkten und Versuchen:

Sie erreichen uns


Fragen zu Bestellungen und zur Auftrags- und Reklamationsabwicklung:

Sie erreichen uns


Technischer Service & Support:

Online Service Portal
Sie haben Fragen oder Anregungen zu unseren Geräten, Produkten, Versuchen bzw. Ausstattungen oder zu unserer Software? Sie benötigen Ersatzteile? FORMULAR

Reparaturservice
Sie möchten eine Reparatur anmelden? FORMULAR

Kontakt